動詞の語幹をそのまま使います。主語はつけません。
Komm doch zu mir! 私のところへ来てね。 ＜ kommen
Sei vorsichtig! 気をつけなさい。 ＜ sein
Mach bitte die Tür zu! ドアを閉めてね。 ＜ zu|machen
Sprich bitte langsam! ゆっくり話してよ。 ＜ sprechen
↑sprechen 型の不規則動詞は語幹の母音が e → i(e) に変わります
Fahr nicht so schnell! そんなに速く走るなよ。 ＜ fahren
↑fahren 型の不規則動詞は変音しません：× fähr
Warte hier ein bisschen! ここで少し待ってなさい。＜ warten
Entschuldige bitte! ごめんね。＜ entschuldigen
↑語幹が -t, -d で終わる動詞、２音節以上からなる動詞や発音しにくい子音群で終わる動詞には e をつけます。
疑問文と同じ語順［動詞＋主語…］でイントネーションのみが異なります。
Sprechen Sie Deutsch? ドイツ語を話されますか？ ＜ sprechen
Sprechen Sie bitte Deutsch! ドイツ語を話して下さい。
Rufen Sie mich bitte an! 私に電話して下さい。 ＜ an|rufen
Seien Sie bitte nicht böse! どうか怒らないで下さい。 ＜ sein
↑sein の命令形は Seien Sie … ! になります。